Разработка ПО для реализации численного метода решения обратной задачи кинематики 3-DoF промышленного робота и верификация этого ПО на основе результатов компьютерного моделирования с использованием 3D-моделей роботов

Одним из важных разделов современной теории автоматического управления является разработка систем управления многозвенными роботами- манипуляторами. Вызвано это высоким спросом на подобные системы со стороны промышленности. Манипуляционные роботы, как правило, характеризуются большей стоимостью в сравнении с традиционными устройствами, но за счет гибкой конфигурируемости способны выполнять широкий круг всевозможных задач в условиях промышленного производства, в том числе те, которые раньше мог выполнять только человек. Возможность перенастройки с целью выполнения различных функций позволяет использовать роботы-манипуляторы в течении длительного времени для решения разных задач без необходимости закупки дорогостоящего специализированного оборудования, что ведет к экономии средств в перспективе. Представители малого бизнеса заинтересованы в манипуляционных устройствах малого размера в связи с их доступной стоимостью и возможностью размещения в небольших помещениях.