ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………………………………………….6
1.СХЕМА МЕХАНИЗАЦИИ РАБОТ, ОРГАНИЗАЦИЯ И ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА……….8
1.1. Исходные данные……………………………………………………………………………………..8
1.2. Основные параметры складского помещения………………………………………………………9
2.ОБЗОР И АНАЛИЗ МАШИН, ПРИМЕНЯЕМЫХ ДЛЯ МЕХАНИЗАЦИИ РАБОТ.
ВЫБОР ОБЪЕКТА ПРОЕКТИРОВАНИЯ. ЦЕЛИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ……………………………………..11
3.УСТРОЙСТВО И ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
РАЗРАБАТЫВАЕМОЙ МАШИНЫ…………………………………………………………………………………………….22
4.РАСЧЕТНО- КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ……………………………………………………………30
4.1. Расчет механизма передвижения…………………………………………………………………..30
4.2. Расчёт механизма подъёма грузовой платформы крана-штабелёра……………………………32
4.3. Расчет блоков полиспаста и обводных блоков механизма подъёма……………………………..36
4.4. Расчет механизма выдвижения захватов………………………………………………………..37
4.5. Расчет телескопического захвата……………………………………………………………………39
4.6 Расчет платформы грузоподъемника………………………………………………………………50
4.7. Расчет гидробуфера………………………………………………………………………………….61
4.8. Расчет металлоконструкции………………………………………………………………………68
4.9. Расчет направляющего рельса……………………………………………………………………….75
4.10. Расчет верхней балки………………………………………………………………………………78
4.11. Расчет ходовой балки……………………………………………………………………………..80
5.УПРАВЛЕНИЕ МАШИНОЙ……………………………………………………………………………84
5.1. Требования электроприводу и электрооборудованию крана…………………………………..84
5.2. Выбор привода и принципиальных решений по системе управления……………………………85
5.3. Тиристорные электроприводы постоянного тока………………………………………………87
5.4. Определение потребной мощности электродвигателя…………………………………………..91
6. ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ…………………………………………………………………………..92
6.1. Назначение детали……………………………………………………………………………………92
6.2. Определение годового объема выпуска………………………………………………………….92
6.3. Выбор и обоснование способа получения заготовки……………………………………………93
6.4. Выбор технологических баз………………………………………………………………………..94
6.5. Разработка маршрута обработки заготовки…………………………………………………………94
6.6. Расчет операционных припусков………………………………………………………………..95
6.7. Расчет режимов резания………………………………………………………………………….97
7. БЕЗОПАСНОСТЬ И ЭКОЛОГИЧНОСТЬ РАЗРАБАТЫВАЕМОЙ МАШИНЫ ………………….103
7.1. Описание рабочего места машиниста крана………………………………………………………..103
5
7.2. Идентификация вредных и опасных факторов…………………………………………………104
7.3. Требования охраны труда перед началом работы………………………………………………104
7.4. Требования охраны труда во время работы крана………………………………………………………105
7.5. Требования охраны труда в аварийных ситуациях…………………………………………….106
7.6. Требования охраны труда по окончании работы………………………………………………….107
7.7. Обеспечение электробезопасности при эксплуатации и расчёт заземления………………….108
7.8 Обеспечение пожарной безопасности при эксплуатации крана……………………………….112
7.9. Освещение для оптимальной работы работников складского помещения и персонала…….113
8. РАСЧЕТНО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ………………………………………………………………..116
8.1.Общая технико-экономическая характеристика объекта проектирования…………………….116
8.2. Расчёт капитальных затрат………………………………………………………………………116
8.3. Расчёт цены модернизации стеллажного кран-штабелёра…………………………………….121
8.4. Расчёт эксплуатационных расходов по сравниваемым вариантам……………………………122
8.5. Экономическая оценка……………………………………………………………………………..124
ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………………………………………………..125
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ………………………………………………………………………………….126