Введение 5
1. Расчет и проектирование грузоподъемного устройства
для полуприцепа-контейнеровоза 7
1.1 Анализ базовой модели полуприцепа-контейнеровоза 7
1.2 Определение кинематических характеристик 13
1.3 Определение скоростей поворотной стрелы 16
1.4 Определение скоростей грузовой стрелы 20
1.5 Расчет рабочих параметров гидропривода
и гидроцилиндров 28
1.6 Выбор и расчет гидроаппаратуры 43
1.7 Расчёт и выбор трубопроводов 49
1.8 Расчёт и выбор источника питания
гидравлического привода 56
1.9 Конструирование узлов грузоподъемного устройства 59
2. Расчет металлоконструкции грузоподъемного устройства 66
2.1 Постановка задачи расчета 66
2.2 Расчет статических нагрузок 67
2.3 Применение метода конечных элементов 82
2.4 Обоснование выбора конструкционных материалов 84
2.5 Расчет узла «Рама» методом конечных элементов 87
2.6 Расчет узла «Стрела поворотная» методом
конечных элементов 97
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Лист
4
2.7 Расчет узла «Стрела грузовая» методом
конечных элементов 104
2.8 Расчет узла «Рычаг» методом конечных элементов 110
2.9 Определение нагрузки на оси снаряженного полуприцепа 115
3. Технико-экономическое обоснование проекта 117
3.1 Определение стоимости основных материалов 118
3.2 Определение стоимости покупных изделий
и полуфабрикатов 120
3.3 Определение стоимости возвратных отходов 122
3.4 Расчёт заработной платы производственных рабочих 124
3.5 Расчёт цеховых и общезаводских расходов 125
3.6 Определение полной себестоимости устройства 126
Заключение 129
Список использованных источников 130