Введение 3
Глава 1 Теоретические основы организации складского хозяйства на
предприятии…………………. 5
1.1. Складское хозяйство на предприятии и принципы его организации 5
1.2. Анализ основного и вспомогательного оборудования ………… 6
1.3. Выявление недостатков существующего технологического процесса 8
1.4. Пути улучшения существующего технологического процесса 10
Глава 2 Определение типа производства 11
2.1 Выбор типа оборудования и определение его количества 11
2.2 Разработка компоновок автоматических линий 12
2.3 Разработка и выбор вспомогательного оборудования …… 14
2.4 Разработка устройства ориентации………. 16
2.5.Разработка гравитационного транспорта ………………………………………….. 18
2.6. Выбор промышленного робота ……………………………………………………….. 20
2.7. Выбор основного оборудования ……………….. 22
2.8. Разработка и обоснование проектного технологического процесса…… 24
Глава 3 Расчёт усилий захватного устройства 26
3.1. Разработка функциональной модели сигнального устройства 26
3.2. Разработка структурной схемы сигнального устройства ………….. 28
3.3. Разработка циклограммы …………………………………………………… 30
3.4. Математическая модель ………………………… 32
3.5. Функциональная спецификация …………… 34
3.6. Выбор элементов сигнального устройства …………….. 36
3.7. Разработка алгоритма и программного обеспечения сигнального 38
устройства……………………………………………………………………………………………..
Глава 3 Безопасность жизнедеятельности…………………………………… 40
Глава 4 Технико-экономическое обоснование проекта …..………………… 42
Заключение …………………………………………………………………………………………… 44
Список использованных источников и литературы 46
Приложение 1. Циклограмма сигнального устройства 47