ОТРЫВОК ИЗ РАБОТЫ:
Теория автоматического управления является базовой наукой об
управлении системами. Осуществление процессов управления без
непосредственного участия человека составляет задачу автоматического
управления.
В современном мире особое место в данной дисциплине занимает
синтез и анализ автоматических систем регулирования. В задачах анализа
требуется оценить статические и динамические свойства системы при
полностью известной структуре системы и её параметрах (устойчивость и
качество). Синтезом автоматических систем называют процедуру
определения структуры и параметров системы по заданным показателям
качества
Введение 6
1 Расчёт параметров передаточной функции объекта
регулирования по заданным ординатам кривых разгона 7
2 Расчёт области устойчивости в плоскости настроечных
параметров ПИ-регулятора 12
3 Определение кривой равной степени затухания и расчёт
оптимальных параметров настройки непрерывного ПИ-регулятора 16
4 Построение переходного процесса в АСР и расчёт
показателей качества процесса регулирования 19
5. Расчет параметров настройки цифрового регулятора 24
Заключение 30
Список использованных источников 31