Микропроцессорный блок управления приводом степени подвижности робота
Вид работы:
Дипломная работа |
Предмет работы:
Другое...
|
Количество листов:
50
ОТРЫВОК ИЗ РАБОТЫ:
В последнее время все большую актуальность стали приобретать
процессы автоматизации всего технического оборудования, применяемого в
станках, машинах и механизмах, робототехнических комплексах. Благодаря
внедрению в производство новых технологий, существенно повышается
производительность труда, причем доля ручного труда по сравнению с
автоматизированным значительно уменьшается. Повышается технический
уровень выпускаемой продукции, существенно улучшается ее качество. Все
это, наверное, невозможно было бы осуществить без микропроцессорных
вычислительных средств
В данном дипломном проекте была поставлена задача разработать
микропроцессорный блок управления приводом степени подвижности
робота. Необходимо составить функциональную схему, электрическую схему
системы, изготовить печатную плату устройства, произвести выбор и
обоснование технологического процесса изготовления печатной платы,
произвести расчёты печатной платы.
Устройство может найти применение в автоматизированном
производстве в составе робототехнических систем.