Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1. Данные и технические показатели земснаряда Р-36……………….. 10
1.1 Основные технические показатели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2. Выбор элементов электропривода и расчет мощности
папильонажной лебедки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 15
2.1 Расчет папильонажной лебедки на тяговое усилие. . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Расчет мощности и выбор электродвигателя папильонажной
лебедки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 16
2.3 Подбор преобразователей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4 Подбор кабелей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.5 Подбор трансформатора и дросселей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3. Технико-экономическое обоснование модернизации . . . . . . . . . . . . 38
3.1 Расчёт капитальных вложений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2 Расчет расходов по содержанию объекта в эксплуатации . . . . . . . .
. 42
4 Расчётные характеристики электропривода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.1 Функциональная схема электропривода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2 Расчёт статических характеристик . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 52
4.3 Проверка на линейность разгона . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 54
5. Безопасность жизнедеятельности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.1 Обеспечение техники безопасности при обслуживании рабочих
устройств механизмов и оборудования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2 Безопасное обслуживание свае-подъемного, папильонажного и
авантового устройств . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2
5.3 Обеспечение техники безопасности при производстве
дноуглубительных работ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 62
5.4 Средства индивидуальной защиты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Заключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Список использованной литературы . . . . . . . . . . . . . . ……………… 72