ОТРЫВОК ИЗ РАБОТЫ:
Одним из важных разделов современной теории автоматического
управления является разработка систем управления многозвенными роботами-
манипуляторами. Вызвано это высоким спросом на подобные системы со
стороны промышленности. Манипуляционные роботы, как правило,
характеризуются большей стоимостью в сравнении с традиционными
устройствами, но за счет гибкой конфигурируемости способны выполнять
широкий круг всевозможных задач в условиях промышленного производства, в
том числе те, которые раньше мог выполнять только человек. Возможность
перенастройки с целью выполнения различных функций позволяет
использовать роботы-манипуляторы в течении длительного времени для
решения разных задач без необходимости закупки дорогостоящего
специализированного оборудования, что ведет к экономии средств в
перспективе.
Представители малого бизнеса заинтересованы в манипуляционных
устройствах малого размера в связи с их доступной стоимостью и
возможностью размещения в небольших помещениях.
Введение 4
1. Разработка математической модели 9
2. Разработка алгоритма решения задачи 21
3. Разработка программного обеспечения 23
4. Верификация программного обеспечения 31
Заключение 35
Список использованной литературы 36
Приложения 38
Файл”main” 38