15.08.2021

ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ С ПРОГНОЗИРУЮЩЕЙ МОДЕЛЬЮ В ЗАДАЧАХ ОПТИМАЛЬНОГО ГАРАНТИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Чтобы преобразовать минимаксную задачу к задаче ЛП, сначала рассмотрим задачу максимизации, а затем упростим терминальные ограничения. 1) Максимум выпуклой функции на гиперкубе достигается в некоторой его вершине или некоторых вершинах. Введем обозначения: ● V – множество всех вершин гиперкуба W ; {1,2,,||}LV ; ● (){(0),(1),,(1)}llllwwwwT – l -ая вершина гиперкуба, lL ; 9 ● 00(|,)(|,,),0,1,,1,llxtxuxtxuwtT – траектория системы под действием управления ()u и возмущения ()lw . Тогда задачу можно записать в следующем виде: 100 0 ()max||(|,)||||()||||(|,)||. T ll tlL JuQxtxuRutPxTxu      2) Рассмотрим терминальные ограничения. Решая систему рекуррентных уравнений вида (1)()()(),xtAxtButMwt 0(0)xx , получаем линейную зависимость 0(|,,)xxuw от ()wW , которая выглядит следующим образом 11 11 00 00 (|,,)()(). tt ttsts ss xtxuwAxABusAMws      Тогда i -ое неравенство терминальных ограничений 0(|,,),iHxTxuwg выполняется при всех возмущениях ()wW тогда и только тогда, когда имеет место неравенство 1 1 0 0 (), T TTs ii s HAxABusg        где значение 11 1 max1 00 max()|||| TT Tss iii w ss HAMwswHAM      является оценкой наихудшей реализации возмущения в направлении, задаваемом i -ой строкой матрицы H . Очевидно, что для каждого i существует своя наихудшая реализация.
15.08.2021

Общие положения о преступлениях, совершенных с применением насилия в семье

Насилие в семье в его различных формах приобрело во многих странах такие масштабы и глубину, которые угрожают безопасности общества и личности. 30-40 процентов всех тяжких преступлений совершается в семье. 38 процентов от общего числа убитых на почве семейно-бытовых конфликтов составляют дети, инвалиды, женщины, неспособные себя защитить. Подлинным национальным бедствием стали убийства, с целью избавиться от больных и немощных членов семьи, завладеть их имуществом. По данным официальной статистики, в каждой четвертой семье совершается насилие, а процесс семьи не только не ослабевает, а, наоборот, с каждым годом усиливается. В конечном счете, главные жертвы насилия в семье дети и жены. Родители ежегодно избивают до двух миллионов детей в возрасте до 14 лет. Спасаясь от насилия, более пятидесяти тысяч детей бегут из дома, а 25 тысяч из них находится в розыске.
15.08.2021

ОБСТОЯТЕЛЬСТВА, ИСКЛЮЧАЮЩИЕ ПРЕСТУПНОСТЬ ДЕЯНИЯ

B настоящее время, когда в нашей стране закладываются основы правового государства, большое значение приобретает усиление охраны прав и интересов личности, общечеловеческих ценностей, приоритет которых перед всеми иными ценностями является постулатом цивилизованной системы права. В связи с этим определенную актуальность приобретает исследование проблем коллизии между гражданином, с одной стороны, и государством и обществом, с другой. В ст. 29 Всеобщей декларации прав человека записано: «При осуществлении своих прав и свобод каждый человек должен подвергаться только таким ограничениям, какие установлены законом исключительно с целью должного признания и уважения прав и свобод других и удовлетворения справедливых требований морали, общественного порядка и общественного благосостояния в демократическом обществе».
15.08.2021

Івент туризм як шлях до підвищення атрактивності промислових регіонів України (на прикладі областей Промислового Придніпров’я)

Індустрія туризму та відпочинку – сфера економічної діяльності, яка динамічно розвивається. Основою розвитку є ефективний попит на відпочинок. Але жорстка конкуренція між туристичним бізнесом, глобалізаційні процеси в суспільстві, обмежені ресурси та необмежені потреби споживачів є рушійними силами, які формують нові пропозиції на ринку туристичних послуг. Події, які поєднують традиційний відпочинок та участь у різних заходах по всьому світу, поступово набувають все більшої популярності. На цьому тлі цікавий туризм представляє значний інтерес. Його ресурсний потенціал майже необмежений. В останні роки в Україні спостерігається динамічний розвиток подієвого туризму.З огляду на вищесказане, дослідження розвитку подієвого туризму в областях Промислового Придніпровя є актуальним.
15.08.2021

Гражданский иск в уголовном процессе

В настоящее время большинство государств принимают на себя обязанности, которые связанны с охраной чести и достоинства, а также свободой личности и имущественного права. В Российской Федерации данная обязанность освещенa в основном законе страны - Конституции. Согласно основополагающего законa, а именно статьи 52: «Правa потерпевших от преступлений и злоупотреблений властью охраняются законом. Государство обеспечивает потерпевшим доступ к правосудию и компенсации причиненного ущербa». Говоря о продуктивности правосудия необходимо отметить, что его определение на прямую связано с действием процессуального механизма, который заключается в обеспечении прав на возмещение потерпевшим вреда в случаях рассмотрения гражданского иска в уголовном процессе. Такая возможность, связанная с реализацией понесенного потерпевшим имущественного ущерба установлена статье 46 Конституции Российской Федерации.
14.08.2021

Центральный Банк Российской Федерации

Идея центрального банка зародилась в условиях относительно развитых капиталистически - рыночных отношений, когда в нем возникла историческая и экономическая потребность. Первоначально термин «центральный банк» подразумевал самый крупный банк, находившейся в центре системы. Затем такие банки постепенно монополизировали некоторые специфические функции, а на определенном этапе власти национализировали их. В большинстве случаев капитал центрального банка полностью принадлежит государству, но, как показывает опыт некоторых стран, у него могут быть и другие акционеры - коммерческие банки и иные финансовые институты. Центральный банк Российской Федерации (Банк России) был учрежден 13 июля 1990 г. на базе Российского республиканского банка Госбанка СССР. Подотчетный Верховному Совету РСФСР, он первоначально назывался Государственный банк РСФСР.
14.08.2021

Диалектизмы в повести В. П. Астафьева «Последний поклон»

Художественная речь есть предмет изучения словесности и литературоведения. В литературоведении она изучается как внешняя форма произведения, тесно связанная с другими уровнями. Что касается лингвистики, то здесь она рассматривается в ряду других форм языка. Отличие обыденной речи и художественной заключаются в доминирующих функциях. Основной функцией художественной речи является эстетическая. Здесь слово служит для создания художественного образа. Обыденная же речь выполняет функцию передачи какой-либо информации. Она не создает эстетического содержания. Слово в языке литературы имеет принципиальное отличие от употребления лексики в других стилях речи. В слове с самого начала содержится образ, то есть художник использует уже готовые образы. Но в художественной речи значения слов приобретают дополнительные коннотации. Существуют два подхода к изучению языка художественных произведений: лингвистический и литературоведческий. Выдающийся филолог XX века академик В.В. Виноградов положил в основу изучения художественной речи лингвистический принцип.
14.08.2021

Создание математической модели возникновения и распространения степных пожаров

Степь — это равнинная ландшафтная зона, расположенная в умеренных и субтропических поясах Северного и Южного полушария. Степи распространены на территориях всех континентах земного шара, за исключением Антарктиды. Главная особенность всех степей — засушливость. Тип климата — от умеренно-континентального до резко континентального. Средняя норма годовых осадков редко превышает отметку в 400 мм. В степях преобладает ветреная погода, а лето характеризуется большим количеством солнечных дней. Зимы малоснежные, зато часты бураны и метели. Еще одна особенность степей — резкий перепад дневной и ночной температуры, так как ночью температура может падать на 15-20ºC. Эти условия роднят степи с пустынями.
14.08.2021

История развития представлений формирования шума и вибрации на участках обкатки двигателей

Участки обкатки двигателей внутреннего сгорания относятся к тем объектам промышленных предприятий, для которых показатели безопасности труда не соответствуют санитарным нормам по целому ряду опасных и вредных факторов. Исследования многих авторов [1-63] показали, что на вышеуказанных участках превышены предельно- допустимые концентрации загазованности и предельно-допустимые уровни звукового давления и вибраций. Следует отметить, что большинство исследований посвящено снижению загазованности в рабочей зоне двигателей. В данной главе особое внимание уделено анализу исследований, выполненных за последние 10 лет. Испытания (обкатка) двигателей внутреннего сгорания сопровождаются выделением в воздух рабочей зоны (РЗ) с отработанными газами (ОГ) различных ВВЖ оксидов углерода, азота, альдегидов, сажи, бенз(а)пирена (Б(а)П), паров топлив и масел, а также избытков теплоты. Концентрация ВВ в воздухе РЗ участков обкатки различных машин превышает предельно-допустимые концентрации ПДК рз по оксидам углерода в 5-10 раз, оксидам азота в 25-30 раз, альдегидам в 15-20 раз.
Предыдущая
1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889909192939495969798991001011021031041051061071081091101111121131141151161171181191201211221231241251261271281291301311321331341351361371381391401411421431441451461471481491501511521531541551561571581591601611621631641651661671681691701711721731741751761771781791801811821831841851861871881891901911921931941951961971981992002012022032042052062072082092102112122132142152162172182192202212222232242252262272282292302312322332342352362372382392402412422432442452462472482492502512522532542552562572582592602612622632642652662672682692702712722732742752762772782792802812822832842852862872882892902912922932942952962972982993003013023033043053063073083093103113123133143153163173183193203213223233243253263273283293303313323333343353363373383393403413423433443453463473483493503513523533543553563573583593603613623633643653663673683693703713723733743753763773783793803813823833843853863873883893903913923933943953963973983994004014024034044054064074084094104114124134144154164174184194204214224234244254264274284294304314324334344354364374384394404414424434444454464474484494504514524534544554564574584594604614624634644654664674684694704714724734744754764774784794804814824834844854864874884894904914924934944954964974984995005015025035045055065075085095105115125135145155165175185195205215225235245255265275285295305315325335345355365375385395405415425435445455465475485495505515525535545555565575585595605615625635645655665675685695705715725735745755765775785795805815825835845855865875885895905915925935945955965975985996006016026036046056066076086096106116126136146156166176186196206216226236246256266276286296306316326336346356366376386396406416426436446456466476486496506516526536546556566576586596606616626636646656666676686696706716726736746756766776786796806816826836846856866876886896906916926936946956966976986997007017027037047057067077087097107117127137147157167177187197207217227237247257267277287297307317327337347357367377387397407417427437447457467477487497507517527537547557567577587597607617627637647657667677687697707717727737747757767777787797807817827837847857867877887897907917927937947957967977987998008018028038048058068078088098108118128138148158168178188198208218228238248258268278288298308318328338348358368378388398408418428438448458468478488498508518528538548558568578588598608618628638648658668678688698708718728738748758768778788798808818828838848858868878888898908918928938948958968978988999009019029039049059069079089099109119129139149159169179189199209219229239249259269279289299309319329339349359369379389399409419429439449459469479489499509519529539549559569579589599609619629639649659669679689699709719729739749759769779789799809819829839849859869879889899909919929939949959969979989991000100110021003100410051006100710081009101010111012101310141015101610171018101910201021102210231024102510261027102810291030103110321033103410351036103710381039104010411042104310441045104610471048104910501051105210531054105510561057105810591060106110621063106410651066106710681069107010711072107310741075107610771078107910801081108210831084108510861087108810891090109110921093109410951096109710981099110011011102110311041105110611071108110911101111111211131114111511161117111811191120112111221123112411251126112711281129113011311132113311341135113611371138113911401141114211431144114511461147114811491150115111521153115411551156115711581159116011611162116311641165116611671168116911701171117211731174117511761177117811791180118111821183118411851186118711881189119011911192119311941195119611971198119912001201120212031204120512061207120812091210121112121213121412151216121712181219122012211222122312241225122612271228122912301231123212331234123512361237123812391240124112421243124412451246124712481249125012511252125312541255125612571258125912601261126212631264126512661267126812691270127112721273127412751276127712781279128012811282128312841285128612871288128912901291129212931294129512961297129812991300130113021303130413051306130713081309131013111312131313141315131613171318131913201321132213231324132513261327132813291330133113321333133413351336133713381339134013411342134313441345134613471348134913501351135213531354135513561357135813591360136113621363136413651366136713681369137013711372137313741375137613771378137913801381138213831384138513861387138813891390139113921393139413951396139713981399140014011402140314041405140614071408140914101411141214131414141514161417141814191420142114221423142414251426142714281429143014311432143314341435143614371438143914401441144214431444144514461447144814491450145114521453145414551456145714581459146014611462146314641465146614671468146914701471147214731474147514761477147814791480148114821483148414851486148714881489149014911492149314941495149614971498149915001501150215031504150515061507150815091510151115121513151415151516151715181519152015211522152315241525152615271528152915301531153215331534153515361537153815391540154115421543154415451546154715481549155015511552155315541555155615571558155915601561156215631564156515661567156815691570157115721573157415751576157715781579158015811582158315841585158615871588158915901591159215931594159515961597159815991600160116021603160416051606160716081609161016111612161316141615161616171618161916201621162216231624162516261627162816291630163116321633163416351636163716381639164016411642164316441645164616471648164916501651165216531654165516561657165816591660166116621663166416651666166716681669167016711672167316741675167616771678167916801681168216831684168516861687168816891690169116921693169416951696169716981699170017011702170317041705170617071708170917101711171217131714171517161717171817191720172117221723172417251726172717281729173017311732173317341735173617371738173917401741174217431744174517461747174817491750175117521753175417551756175717581759176017611762176317641765176617671768176917701771177217731774177517761777177817791780178117821783178417851786178717881789179017911792179317941795179617971798179918001801180218031804180518061807180818091810181118121813181418151816181718181819182018211822182318241825182618271828
Следующая
ЗАКАЗАТЬ